由于诸葛亮爱惜二人的才能，费祎也从中劝和，才得以勉强相处。诸葛亮病逝后，二人的矛盾彻底爆发。据裴松之注引《魏略》所记载，受诸葛亮托付兵权的是魏延，杨仪因为害怕魏延趁机相害，就造谣说魏延要北上投敌，并发兵攻之。被诬陷的魏延恐怕与杨仪交战难以证明清白，只得逃走，最终被杀。裴松之认为此说是曹魏的传言，并不可信，认为陈寿的《三国志》比较可靠。
豹眼认为，裴松之所言比较正确。如果诸葛亮把兵权交付魏延，杨仪还能够带兵诛杀魏延吗？魏延兵权在握，趁机以谋反诛杀杨仪，名正言顺，魏延又会怕个球呢？最根本一点，魏延与诸葛亮战略思想不同，诸葛亮绝不会把兵权交给魏延。还有一点，魏延南行也未必没有投降曹魏的打算，除掉杨仪先报了私仇，再投降曹魏也是有可能的。诸葛亮大军恐怕在十万左右，而魏延本部人马最多也就一两万人，况且未必能够听从魏延，全部投降曹魏。
因此，魏延处在一个很尴尬的境地。魏延及其部属的家眷全部在汉中或者成都，如果不能回到汉中，把家眷带出来，魏延很难把其部属带走投降曹魏。杨仪与魏延都上表刘禅说对方谋反，刘禅询问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，董、蒋二人都担保杨仪怀疑魏延。魏延与杨仪在南谷口对峙，王平受杨仪命令抵挡魏延。王平大骂魏延先头部队，说：“诸葛公去世，尸骨未寒，你们怎敢如此？”魏延大军知道错在魏延，于是，不听魏延的命令，都散了。
魏延只带领其子数人逃走，逃回汉中。杨仪派遣马岱追上魏延，并杀了他，夷灭三族。杨仪之所以能够命令王平、马岱还是因为有诸葛亮的遗命，否则他是调遣不了他们的。杨仪自以为掌握兵权，除掉了魏延就可以掌控朝廷，除不知，这就是一个坑。整个过程就是诸葛亮事先设计好的一计，或许执行者也被埋在鼓里，但杨仪、魏延都被除掉了。
说魏延要造反，要造刘禅的反，未必可能，因为魏延没有那个势力和能力。蜀汉大臣没有支持他的；但不一定魏延就绝对不会反叛，去投降曹魏。诸葛亮把最信任的人蒋琬作为留府长史、董允为侍中，坐镇成都而不随军，而把杨仪任命为丞相长史跟随在身边，其实是已经做好身后的安排。侍中董允与蒋琬都是诸葛亮指定的接班人，他们都担保魏延不反，就已经给杨仪提前上了眼药。
杨仪除掉魏延，正好以此为借口除掉杨仪。回到成都后，杨仪就被削除了官职，随后流放，最终被下狱处死。根本而言，就是诸葛亮保证蒋琬、费祎、姜维等人顺利上位，继承其衣钵，保证其战略方针不变，能够继续执行。如果魏延不死，起码在军事战略上不能跟诸葛亮的继承者保持一致，必然会产生内斗，两败俱伤。从魏延被杀就可看出，他并不是很有谋略之人，他能够斗得过蒋琬、费祎、董允、姜维的可能性很小。
蜀汉大将中，除了五虎上将，魏延之后的大将如何排名？
在蜀汉阵营中，五虎上将无疑是武艺最高强的，其他将领与他们相比，有着层次上的差距。而在五虎之后，还有一些武艺不错的战将。咱们就按照各人武艺从高到低排列出来： 一、李严 李严的武艺最接近于五虎，这个人很了不起，不但能冲锋陷阵，上阵单挑，还善于领兵，也有一定的政治头脑，能治理国家，可以算得上是文武双全了。在《三国演义》的第六十五回中，李严曾经与黄忠有过一次恶战。
回目：马超大战葭萌关 刘备自领益州牧 李严当时还在为刘璋效力，刘备率军入川，兵进绵竹，李严奉命迎战。在两军阵前与黄忠交锋。两人大战四五十合，不分胜负。 观战的诸葛亮认为：“吾已见李严武艺，不可力取。”，说明李严在与黄忠的这场厮杀中，丝毫不落下风。蜀汉众将中，李严的武力值是最接近于五虎将的。 二、魏延 魏延是除了五虎将之外最被刘备和诸葛亮器重的大将，他能力很强，不仅上阵单打独斗是一把好手，而且还擅长统兵，是蜀汉军中少有的具备独当一面能力的将才。
魏延的武艺应略低于李严，可以通过老将黄忠做个比较。魏延与泠苞交战，三十回合战成平手，而随后黄忠到来，挥刀直取泠苞，迅速将其击败。以此看来，魏延的武艺比起黄忠来还是有明显差距的。而李严能够四五十合战平黄忠，还被诸葛亮称为“不可力取”，说明李严的武艺在魏延之上。魏延在汉中之战时曾经大战曹魏猛将庞德，斗得难解难分，曹操下令出击，魏延诈败摆脱庞德后，又突施冷箭，射伤了曹操。
