问题就出在这里，诸葛亮作为一号人物，在临时的时候，没有和二号人物魏延商量，当时魏延认为即使是诸葛亮死了，北伐也可以继续，尤其不能让魏延容忍的事情是，诸葛亮竟然把军队交给杨仪来指挥，让三号或者是四号人物来指挥二号，敢问哪个二号能够容忍？这就是诸葛亮的临终安排。结果为了争夺军事主导权，魏延与杨仪大打出手，最终打败了魏延。
魏延溃逃后，被马岱所斩首，随后，夷灭了魏延三族。杨仪在斩杀魏延后，却发现诸葛亮的指定的接班人是蒋琬，杨仪甚至抱怨，当初我要是投靠曹魏，待遇一定比现在好。结果费祎就上报朝廷，杨仪因此被迫自杀。马岱斩魏延这个典故，被广为流传，堪比锦囊妙计，将诸葛亮的神机妙算展现的淋漓尽致，在我看来，这简直就是高级黑啊，你看看你留下的是一个什么样的班子。
魏延能否打过蜀汉五虎将的任何一人？
魏延是刘备手下的一员猛将，他在加入刘备阵营后，就跟随刘备出生入死，征战沙场。到了诸葛亮时代，魏延更是成为蜀军的主力，在北伐中大显身手。魏延的武艺在刘备阵营中名列前茅，但是并没有位列五虎上将之列。那么，如果魏延真的和五虎上将交手，他能够战胜哪位将领呢？一、关羽。关羽是刘备阵营中的首席大将，是刘备最信任重用的将领。
在诸葛亮制订的《隆中对》中，关羽是带领荆州之众北伐宛洛的那位上将的不二之选。刘备在率军入川后，关羽成为镇守荆州的主将。在他的防御下，荆州固若金汤，没有给曹魏以任何可乘之机。在刘备夺取益州后，关羽得到了刘备最高的奖赏。在刘备进位汉中王后，他对关羽更是厚加封赏。他拜关羽为前将军，假节钺。自此，关羽成为刘备阵营唯一拥有先斩后奏，独断专行权力的将领。
这种待遇是刘备阵营中所有人都无法享受的。而且大家对此并无异议，可见关羽的地位是众望所归。关羽不止擅长带兵作战，管控全局，由于他武艺出众，还经常冲锋陷阵，在战场上斩将夺旗。在古代战争中，大规模兵力作战时，由于通讯手段落后，军队一旦调动运转失灵，就会陷入混乱之中。一旦混乱加剧不能恢复，大军就很可能崩溃。这样，像关羽这样能够冲锋陷阵，打乱敌人阵型的将领，一直都是敌人的噩梦。
关羽在白马之战中，单枪匹马冲入敌阵，斩颜良诛文丑，直接斩杀了对方的主将。这使得袁绍的军队虽然众多，也因为群龙无首陷入混乱。在曹军的攻击下，袁军被轻易打败，曹操因此解了白马之围。关羽也因为此战一举成名，威震天下。在魏延加入刘备阵营的时候，关羽已经度过了武艺的巅峰状态。不过即便是在这种情况下，年富力强的魏延依然难是关羽对手。
他们在作战中，都遇到过一个共同的对手，那就是庞德。当年在汉中之战时，魏延曾经和庞德连续交手两次。第一次魏延和庞德交手，他诈败而走，让曹操失去警惕。随后魏延寻机用箭射中曹操，在前来斩杀曹操的时候，被庞德拼死战退，救下了曹操。关羽和庞德交手是在襄樊之战中。在这场战役中，关羽和抬棺出战的庞德连续交手两天。第一天两人交手百余合不分胜负。
第二天双方再战五十余合，庞德诈败引关羽追赶，用暗箭射伤关羽左臂，被关平救回。我们看两人与庞德交手的战绩。魏延和庞德的第二次交手是用了全力的，这是因为魏延一旦击败庞德，就可以斩杀曹操，获得不世之功。在这种情况下，魏延怎么不会拼尽全力呢？可惜最终还是被庞德战退，说明魏延与庞德的武艺还是有一定的差距的。而关羽和庞德交手的时候，他已经是英雄迟暮了。
不但关羽老迈，他的赤兔马也不复有昔日的能力。如果赤兔马还有当年诛文丑时的水平，关羽早就追上庞德斩杀了他，哪会让他放出箭来？即便如此，在双方两天的交手来看，关羽和庞德基本上还是平手的。因此，如果魏延和关羽交手，他不会是关羽的对手。二、张飞。张飞是和关羽一起位列古代七十二名将的人。他和关羽一起加入刘备阵营，以骁勇善战著称。
当时的人们评价他威武雄壮，虽然亚于关羽，但也是万人之敌。在他的一生中，打了无数次恶仗。在三国时期，他也是唯一敢主动单挑吕布的将领，让吕布对他十分忌惮。关羽曾经评价张飞的武艺高过自己，在万马军中取上将首级如探囊取物。在长坂坡之战中，张飞为了给刘备断后，独自带领二十名骑兵堵截曹操追兵。在长坂桥头，曹操和他手下的众多将领，谁也不敢上前挑战。
