”这句话的意思是，让他驻守汉中的话，来犯之敌十万人之内，我都能干掉，要是十万以上，那我只能防守了，这句话还是挺霸气的，事实上，魏延镇守期间，汉中也的确没有出现什么问题。作为蜀国最后一位良将，魏延的死充满了很大的悲伤，也导致蜀汉后期人才青黄不接的局面，甚至有了“蜀国无大将，廖化为先锋”的笑谈。魏延的死，离不开诸葛亮，在下文中，将着重分析诸葛亮与魏延的关系。
魏延的子午谷奇谋为何没有被诸葛亮采纳？刘备死后，诸葛亮在稳定蜀汉局面后，决定挥师北伐，当时魏延建议：“今假延精兵五千，负粮五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可到长安······则一举而咸阳以西可定矣。”这个建议，也就是我们所熟知的子午谷奇谋，千百年来，这个计谋已经成为古代军事史上的一个重要的军事案例，引起很大的影响。
假如真如魏延所说，不过五千兵马，就可以冒险一试，诸葛亮为何拒绝呢？诸葛亮认为魏延的计划，太危险，“不如安从坦道，可以平取陇右，十全必克而无虞。”如果展开来分析诸葛亮的这条计谋，也算是充满了很多奇谋的地方，能够使得出其不意，在北伐初期取得巨大优势，然而以当时蜀国与魏国的国力差距，想要以这种方式赢得战争，无异于痴人说梦。
在诸葛亮北伐的过程中，每一次都因为粮食供给不上而不得不无功而返，实际上，诸葛亮的北伐，大多都是一场远足，没有激烈的画面，只有长途的跋涉。假如诸葛亮真的能够放手一搏，或许可以取得一定的成绩，但是诸葛亮还是拒绝了魏延。陈寿曾评价诸葛亮：“ 治戎为长，奇谋为短，理民之干，优于将略”。所谓奇谋为短，自然是拒绝子午谷奇谋的重要原因。
过于谨慎，是其拒绝奇谋的重要因素，实际上，针对性格上的缺点，诸葛亮是自知的，在《出师表》中诸葛亮就曾说：“ 先帝知臣谨慎， 故临崩寄臣以大事”。关于诸葛亮的谨慎，就连他的对手司马懿都知道了“诸葛亮平生仔细谨慎”，这个仗还怎么打？所谓知己知彼百战百胜，被人知己知彼，那还有胜利的可能嘛！刘备死后，蜀汉没有任何建树，这个锅应该诸葛亮来背诸葛亮北伐失败，其实是情有可原的，以当时蜀汉与曹魏政权的国力对比是显而易见的，但是我们难道不应该考虑一个问题吗？为什么刘备即使是光杆司令，也能屡屡创造奇迹，当时依然能够从曹操手上取得汉中之地。
而诸葛亮带领一个偌大的蜀汉政权，结果是多年北伐，无功而返，我看不止是军事上的奇谋为短，即使是在治理内政上，也不见得如何。假如诸葛亮真的是能人，为何在诸葛亮死后，出现人才荒的局面？造成“蜀国无大将，廖化为先锋”局面的不是别人，正是诸葛亮，可以说，诸葛亮识人不准，用人不当导致的。刘备入蜀的时候，诸葛亮与马谡关系很好，深受诸葛亮的器重，马谡是一个什么样的人呢？其实跟赵括差不多，不是动手能力不强，而是嘴上功夫远远大于手上的功夫。
刘备在临终的时候对诸葛亮说：“马谡言过其实，不可大用，君其察之！”意思就是说，马谡这个人吹牛有一套，吃喝还行，不能大用，在诸葛亮第一次北伐的时候，本来应该让魏延为前锋，但是诸葛亮却让没有实战经验的马谡为前锋，于是有了街亭失守，整个北伐局势岌岌可危。我不相信马谡一点本事都没有，只不过人才都是逐渐成长的，你一下子就把他摆到那么高的位置，他能经受住吗？假如诸葛亮能够悉心栽培，马谡以后未必不会成材。
诸葛亮曾经苦苦劝告刘禅“亲贤臣，远小人”，实际上诸葛亮自己都没能分辨出谁是贤臣，谁是小人。魏延的惨遭杀害的悲剧，其实是诸葛亮用人不当导致的！在挥泪斩了马谡之后，诸葛亮能够重用的人已经不多，除杨仪和费祎之外，就是姜维，诸葛亮本来是打算让姜维作为自己的接班人，但是姜维是策反过来的，资历也比较浅，因此，诸葛亮计划由姜维担任军事上的接班人，其他人当政治上的接班人。
这个安排，其实是有点尴尬的，因为他忽略了魏延的存在，魏延战功赫赫，在当时的蜀汉地位仅次于诸葛亮，但是诸葛亮并不看好魏延。在诸葛亮最后一次北伐过程中，诸葛亮病情加重，于是打算安排后事，在最后一次秘密会议上，诸葛亮召集了除魏延之外所有将领，并且确定退军策略，即大部队撤走，魏延由前锋变成断后，并且还决议，假如魏延不从命，可以不再管他。
