苏联坦克的一些固有弱点和落后的坦克战术，制约了坦克威力的发挥。T-34没有都装备无线电，一些坦克之间必须通过喊话和旗语协同，而苏军坦克之间的配合作战一向有问题。进攻的时候，往往一辆坦克被击毁了，后面的坦克仍然不知道，他们接二连三的在同一点被德军轻易击毁。防御的时候，由于无法协同，T-34之间没有有效的掩护，德军坦克经常从后方和侧面迂回接近它。
实战中，往往出现一辆技术落后的3型德军坦克从T-34的后方迂回，连续击毁数辆T-34的情况。另外，T-34相对德军坦克有绝对优势，但德军有强大的战术空军，其中的斯图卡俯冲轰炸机可以轻松击毁大量T-34。著名的斯图卡恶魔鲁德尔上尉，一个人就击毁了519辆苏军坦克。德军还有数量众多的大威力反坦克火炮和自行反坦克炮（没有炮塔，在车体上装备大口径反坦克炮），这些都让战争初期的T-34无力抵御德军的全面进攻。
随着残酷战争的继续，苏军对于坦克的运动逐步成熟，T-34坦克逐步改进了自身的弱点并且以令人可怕的数量大量生产。古德里安不主张用坦克对付敌方坦克，可越来越多的实战中，苏德双方坦克之间都发生激战。德军现役坦克根本不是T-34的对手，而德军坦克战术上的优势，也被被越战越勇的苏军逐步拉平。苏军在战斗中迅速学会了战争，开始大量使用装甲部队。
基层的德军装甲指挥官对己方坦克的弱势地位极为不满，这些抱怨很快全部送到帝国元首希特勒处。希特勒对德军坦克面对T-34的无力早有耳闻，这个信奉闪电战并且重视装甲部队的独裁者，自然无法忽视这些令人沮丧的报告。元首怒斥德国坦克的设计师们，命令他们立即改进现有坦克，并且研制出一种新型坦克。这种坦克应该在30到35吨，是一种性能出色的中型坦克，要在各个方面超越T-34坦克。
德军的坦克设计师们非常惶恐，他们首先将3型坦克无用的37毫米火炮全部改装为42倍口径50毫米KwK38火炮，后又增加到60倍口径50毫米长管火炮。即使是这样，它要在500米的距离上才可以击穿60毫米均质钢板，无法有效击穿T-34的正面装甲。设计师们向希特勒汇报，3型坦克受初期设计的限制，已经无法继续改进。
希特勒让他们把主要精力放在4型坦克的改造上。－－－－－－－－－－－－－ 德军对付T-34还有一个办法，就是使用坦克歼击车。这种坦克歼击车没有炮塔，也就能装备更大口径的反坦克炮，图中就是3型坦克歼击车，装备威力强大的 75毫米长管火炮。但是，由于没有炮塔，自行反坦克炮的反应较慢，只在防御和偷袭中有着比较大的威力。
下图是38吨追猎者坦克歼击车和猎虎坦克歼击车。们在4型坦克上改装了75毫米KwK 40 L／48长管火炮，这种火炮在500米距离上可以击穿108毫米钢板，可有效击穿T-34的正面装甲，让4型坦克在火力上能够和其正面对抗。由于设计的缺陷，4型坦克的装甲仅仅为50毫米而且是垂直装甲，它的防御能力无法大幅度提高，后期也只能在炮塔和车身又都加挂了5-8毫米的附加装甲，和T-34相比仍然差了一个档次。
T-34正面装甲60毫米，如果算上倾斜装甲的作用，大约相当于100毫米厚度垂直装甲，超过4型近一倍。至于机动性，使用柴油发动机的T-34最大公路行程高达400多公里，超过4型几乎一倍。而最大时速和4型基本一致，只是柴油机性能更稳定，而且不容易中弹后起火燃烧，提高坦克成员生存能力。换句话说，4型坦克能够勉强和T-34对抗，对坦克成员的技术要求却很高。
如果双方坦克成员都是新手，4型坦克明显不是T-34的对手。至于2型3型坦克根本不是T-34同一个级别的对手。与此同时，德国新式坦克的研发工作也在快速进行。黑豹的诞生德国设计师在研究黑豹坦克之前，检讨了他们从1型到4型坦克的设计思路。这些设计师们觉得以前的坦克过于强调机动性，一定程度忽视了防御能力和攻击 力。
这些坦克非常胜任德军在苏联的闪击战，它们可以长距离穿插几百公里，把大量苏军分割合围，在战争初期歼灭了数以百万计的苏军。它们面对苏军老式坦克具有一定的优势，但是，这些坦克的防御能力和攻击力都无法适应战争变化的需要。T-34坦克做为苏军的制式坦克，无论防御能力还是攻击力都比德军所有坦克高出一大截，它的机动能力也不比德国坦克逊色。
德国设计师对性能卓越且容易制造的T-34很欣赏，对其新式的倾斜装甲和装载的大口径坦克炮也深感钦佩。研发计划交给了德军坦克制造业的两大巨头，戴姆勒奔驰公司和MAN公司，制定开发计划编号为VK3002，也就是5型坦克的研发计划。两家公司赶在1942年4月元首希特勒的生日上拿出设计蓝图，元首希特勒较有兴趣的听了两个公司设计师的汇报。
