后来魏延被马岱所杀，也是咎由自取。但是我们要遵重一个事实，魏延并非真正谋反，而只是咽不下一口气，意气之争。第三，魏延与杨仪之争，诸葛亮是负有一定责任的《三国演义》由于作者的政治立场，把诸葛亮捧得过高，甚至将其神化，这个实属无必要。伟人一样有毛病的，诸葛亮亦然。魏延与杨仪之争，实际上是军方与丞相府权力之争。
在诸葛亮生前，丞相府是牢牢控制着军队的大权。诸葛亮作为蜀国丞相，领导军队，这是理所当然的，谁也没话可说。然而，诸葛亮去世后，他把军队指挥权交给丞相长史杨仪，这个就有点问题了。为什么这么说呢？因为丞相长史也就相当于丞相府的大管家，这不属于国家领导人啊。我们可以来看看杨仪当时在军中的地位是怎么样。第四次北伐后，诸葛亮曾上一道“废李严表”，联合一批军队高级将领上书，从这道奏章中，我们可以看到当时各将领在军队的排行情况：排第一位的是中军师车骑将军刘琰，排第二位的是前军师征西大将军魏延，其下还有前将军袁綝、左将军吴懿、右将军高翔、后将军吴班，长史杨仪的排名仅第七位，费祎排第十位。
后来刘琰死了，魏延在军中的地位跃居第一，杨仪只能排在第五、第六的位置。从军队系统上说，魏延的地位要远远高于杨仪。杨仪只是近水楼台先得月，由于是丞相府的人，属于诸葛亮的亲信，一下子反而跃居魏延之上，大家想想，魏延能服气吗？杨仪是丞相府的代表，魏延是军方的代表，显然，诸葛亮是要把军权握在丞相府手中。从这点上看，诸葛亮是有偏心的。
庞德能打败许褚和夏侯渊，射伤战神关羽，为何有人说他却唯独打不过魏延？
谢邀！庞德跟魏延，一个是魏将，一个被诸葛亮贴上了“脑后有反骨”五字真言，在《三国演义》中二人的武力值基本都被榨干水份了。庞德跟关羽大战二百合不分胜负，庞德巧用暗箭射伤关羽，要不是于禁私心 ，关平相救，庞德恐怕大功告成了，对比【南宋岳飞跟杨再兴大战三百合不分胜负，最后岳飞用（杨景梦传杀手锏）一招降服杨再兴】断定庞德胜关羽。
庞德虽然勇猛，但论军事才能只能做先锋大将。魏延的武功和军事才能俱佳，他在蜀国后期为蜀国立下了汗马功劳，尤其是在赵云死后，诸葛逝世以前，他作为蜀国唯一的猛将，数有战功。从赵云死后,魏延就是蜀国第一大将了.论计谋可能比不上孔明姜维.但带兵打仗都在其二人之上.而且他也有大策略的,他曾给孔明献计取长安直逼洛阳,可孔明死要面子非要先夺西凉那块鸟不拉屎的地方,最后损兵折将失去战机，魏延镇守汉中抵挡曹魏十年 ，在当时可算蜀汉一等一的武将，论军事才能大概和张辽一个档次。
庞魏 二人只交过一次手，《三国演义》第七十二回：操方麾军回战马超，自立马于高阜处，看两军争战。忽一彪军撞至面前，大叫：“魏延在此！”拈弓搭箭，射中曹操。操翻身落马。延弃弓绰刀，骤马上山坡来杀曹操。刺斜里闪出一将，大叫：“休伤吾主！”视之，乃庞德也。德奋力向前，战退魏延，保操前行。一只母狼为了保护幼崽，能够奋力战退黑熊，不等于母狼比黑熊强吧？战场情况复杂，魏延可能觉得杀不了曹操，主动撤退，不恋战。
诸葛亮能轻松弄死张郃，感觉司马懿挺牛的，为什么弄不死魏延呢？是魏延强过张郃吗？
魏延与张郃相比，若论武艺，魏延要略逊于张郃；若论领兵的才能，张郃善攻，魏延善守，基本上旗鼓相当；若论耍小聪明，魏延可比张郃要强很多。司马懿想干掉魏延，他得先过诸葛亮这一关。诸葛亮不同意，魏延也是个轻易就能上当的人，司马懿当然没有办法。张郃可不同，张郃虽然善战，精通兵法，但他不懂诡计。更重要的一点，诸葛亮想搞掉张郃，而司马懿是同意的。
咱们分析一下当时魏国的形势。随着曹操和曹丕相继离世，曹家能征惯战的将帅之才也逐步凋零。到了曹叡这一代，也就是曹真还算是个战略级别的军事人才了。曹真病逝，魏国的军事人才稀疏，老一辈中能打的就没剩下几个了。而年轻一代中，要么是躺在父辈功劳薄上吃老本，没什么出息劲儿；要么是还羽翼未丰，经验不足，还没有成长起来。
司马懿虽然为魏军主帅，但魏军将士们都是在沙场上刀头舐血的血性男儿，对司马懿抵御西蜀的那种龟缩式的作战方式很不以为然，视为懦弱。当然，这也怪不得司马懿。司马懿可并不是个孬种，他打仗非常善于进攻，经常长途奔袭，迅如雷霆，疾如暴风。但那是对付别的敌人，对付诸葛亮不行。诸葛亮太诡诈，奇计百出，圈套一个接一下，捉弄得司马懿团团转。
司马懿非常痛苦，不打吧，将士们瞧不起，打吧，还干不过诸葛亮。做为一军主帅，如果老是吃败仗，朝廷中和军队中就会闹意见，就会有人提出把司马懿的主帅位置替换掉。谁来代替司马懿呢？当时在曹魏军中，张郃是个非常适合的人选。张郃这个人，他是有战略头脑的，久经沙场，战功累累，将士们对张郃也比较崇敬，在军中威望极高。
也就是说，司马懿并非不可替代的。但手中掌握着兵权，对司马懿来说，非常重要。万一他被张郃替掉了，张郃又能与诸葛亮打个你来我往，司马懿就完蛋了。马上就会有人落井下石，结束掉他的一切。当年，张郃就为刘备所忌惮，而后又屡次破坏诸葛亮的北伐计划，街亭一战，给蜀汉造成了巨大损失。诸葛亮对张郃也很讨厌，欲除之而后快。
诸葛亮诈败设伏，司马懿不是不知道，毕竟，猛将王双之死并不久远。司马懿很清楚，诸葛亮是有埋伏的，要对魏军追兵进行惨痛打击。司马懿派张郃去追，就是要借诸葛亮之手消灭掉自己的心头大患。而诸葛亮也清楚这一点，也愿意借给司马懿这把刀。因为司马懿是想将兵权牢牢控制在自己手中，战略上就必然是守势；而张郃不同，他没有政治野心，他是想立战功，就要主攻，双方就得你来我往地硬磕，打得多了，蜀汉真正致命的弱点就暴露了――蜀道天险不足为凭。
所以说，张郃之死，是魏蜀双方主帅心照不宣地一次精密配合。魏延则不同，诸葛亮不想让魏延死。蜀国本来就人才凋零，老将纷纷谢世，年轻人们也不足以挑起大梁，而壮年派的魏延则起着承上启下的重要作用，魏延要死了，蜀汉可就真正青黄不接了。而且，诸葛亮在蜀汉的地位不是魏延所能替代的，诸葛亮是决不会配合司马懿除掉魏延的。
司马懿要想干掉魏延，就必须要设计圈套，大圈套瞒不过诸葛亮，小圈套魏延也不会钻。诸葛亮死后，魏延错误地认为，蜀汉军中形成了权力真空，他一脚踏入了险恶的政斗漩涡。魏延打仗可以，但他的政治头脑极其肤浅，是个政治白痴。魏延死是迟早的事情，只不过是由谁来解决掉他的问题。只要他踩进来，即使杨仪不干掉他，蒋琬和费祎也会动手。
