诸葛亮并没有对魏延起杀心，只是说魏延如果不听命令，大军正常退兵，魏延本部想怎么样就怎样，不用管。如果关羽和魏延对调，魏延是无法守住荆州的。魏延几斤几两，刘禅清楚得很。可是人无完人，魏延善于带兵，勇猛过人。而且魏延做事莽撞，喜欢冒险。
对三国中魏延这个人物，该如何评价？
抛开演义小说的影响，魏延是一位杰出的军事将领，也是蜀汉政权中后期绝对的武将核心，而由于其政治敏感度的缺陷和自身孤傲的性格导致其人生的悲剧。南征四郡。武陵太守金旋、长沙太守韩玄、桂阳太守赵范、零陵太守刘度皆降。——《三国志.先主传》抛开演义小说以及曲艺等文艺作品的偏见，魏延归顺刘备并没有史料记载是杀其主韩玄，再献城以降，刘备对于荆南四郡的讨伐是大势所趋，而刘备逃亡期间始终不丢下荆州十万民众这一事迹，在荆州的影响力很大，而魏延本人被记载是“以部曲随先主入蜀”，也就是说魏延都不一定是长沙守将，只是有自己的私人武装，这种武装有可能就是长沙郡下的一个小山寨，或者小庄园的守备力量。
但魏延跟随刘备入蜀的一路因战功被堤为牙门将军，而刘备称汉中王时提拔了魏延做了汉中太守、拜镇远将军。这是刘备对魏延的一种肯定，因为在此之前，几乎所有人都认为刘备会让张飞提领汉中。可以想象出魏延在刘备心中的地位和其本人的能力。若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。——《三国志.魏延传》随着蜀汉诸多将领去世以及年迈，魏延也就成为蜀汉政权的第一将领了，在诸葛亮北伐期间，魏延也顺理成章的成为北伐武将第一人，在北伐中，魏国名将费瑶、郭淮等皆败于魏延之手。
而在北伐中，最出名的是其“子午谷奇谋”未被诸葛亮采纳，这也是将相失合的开端。“延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽”。换而言之，诸葛亮平生不喜用险，讲究“十全必克而无虞”，因为其担负着蜀汉的生死命运，多年幸苦积累的兵士不益做拿不准的事情。而魏延计策不得用，当然心存不满，但闲言碎语太多终究会让诸葛亮难堪。以至于诸葛亮临终前做好撤军安排时嘱咐“若延或不从命，军便自发。
”这也体现了诸葛亮的心态，那就是他死后魏延是没人能驾驭的，但凭他自生自灭罢了，但也没有像演义里说的密谋处死魏延。魏延之所以会被斩杀，也属于其政治头脑简单，树立了诸多政敌，杨仪就是其最大的政敌，随着事态的变化，本没反意的魏延被告发要谋反，其诸多政敌也是认定魏延欲反，本就与杨仪有间隙的魏延也不顾后果，直接与杨仪大动刀兵，这一动便做实了其谋反之心。
为何刘禅感慨“魏延不死蜀汉不灭”，他到底有多厉害？
（我没说，真的没说。我才没你傻呢。）··魏延有多厉害？豹眼认为没有人比魏延更厉害，谁也不行，除了刘备。刘备有两个眼蛋子是他的命根子，一个是荆州，一个是汉中。汉中是刘备用整个益州，举州之力换来的，比荆州下了更大的血本。刘备就把他交给了魏延，全军上下一片哗然，十分震惊。如果有人比魏延更厉害，刘备咋没有任命他呢？这是忠诚度、谋略、稳健、勇猛综合考虑的结果，魏延总评第一。
这好比是成都火锅，你很难说是哪一种佐料最好。但凑在一起，成都火锅就是不错。诸葛亮很厉害，你让他扛着青龙偃月刀走两步试试？由此可见，魏延很厉害，就不用多说了。问题是刘禅感慨“魏延不死，蜀汉不灭”，这又是谁说的？出来走两步看看。豹眼绝对不敢保证，没有人打不死他。第一，如果诸葛亮认为如此，他为了蜀汉绝对不会杀他，而且会把大军交给他。
第二，魏延真的能有这么大的本事，他还会被马岱杀死？一个马岱都对付不了，还敢保证蜀汉不灭？魏延要上天哦。第三，罗贯中老先生斗胆做了许多故事，但也没敢尝试着让魏延保证蜀汉不灭。第四，刘禅根本就没指望着谁能保证蜀汉不灭。诸葛相父乐意去做，就做去吧。老子发狠说了，不听丞相的话，就直接废了他。刘禅敢说半句不许北伐的话吗？最多也就是怕丞相累着，劝他歇一歇再干，也不敢阻止哦。
丞相做不到的事，谁也做不到。魏延几斤几两，刘禅清楚得很。刘禅不说话，别以为他真的小时候吓傻了，心里有数。姜维北伐、诸葛瞻抗拒邓艾，其结果刘禅心里早就清楚。既然你们要成名，就给你们机会，但结果不指望成功。早晚就是这个结果，干嘛不听小黄门黄皓的，及时行乐呢？刘禅咋会说出“魏延不死，蜀汉不灭”这种话呢？别侮辱刘禅的智商啦。
