而在北伐中，最出名的是其“子午谷奇谋”未被诸葛亮采纳，这也是将相失合的开端。“延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽”。换而言之，诸葛亮平生不喜用险，讲究“十全必克而无虞”，因为其担负着蜀汉的生死命运，多年幸苦积累的兵士不益做拿不准的事情。而魏延计策不得用，当然心存不满，但闲言碎语太多终究会让诸葛亮难堪。以至于诸葛亮临终前做好撤军安排时嘱咐“若延或不从命，军便自发。
”这也体现了诸葛亮的心态，那就是他死后魏延是没人能驾驭的，但凭他自生自灭罢了，但也没有像演义里说的密谋处死魏延。魏延之所以会被斩杀，也属于其政治头脑简单，树立了诸多政敌，杨仪就是其最大的政敌，随着事态的变化，本没反意的魏延被告发要谋反，其诸多政敌也是认定魏延欲反，本就与杨仪有间隙的魏延也不顾后果，直接与杨仪大动刀兵，这一动便做实了其谋反之心。
三国时期的魏延是怎么死的？怎么评价这个人？
魏延这个人很有意思，很多企业都能发现魏延式的人物。那魏延到底是什么样的一个人呢？大概可将他的一生分为三个阶段。追随刘老板的日子：千里马遇到伯乐据《三国志》记载，刘备驻扎在新野之时，结交了当地的很多豪杰。魏延，就是义阳人，就在新野的东边，且拥有一支自己的私人武装。估计，魏延便是众多豪杰之一。公元211年，魏延追随刘备，西入益州，平定广汉郡，攻取成都，逐渐得到了刘备的信任。
等到汉中之战后，魏延更是迎来了事业的小高峰，刘备将汉中全权交给他打理。这汉中可是益州的北大门，守住了成都才无忧。除此之外，汉中具有重要的战略地位，仅次于荆州，北可以出秦岭剑指长安，东可沿汉水而下攻取襄樊。关羽镇守荆州，别人都以为张飞会接管汉中，没想到刘备将此重任交给了魏延。魏延也十分感激刘备的知遇之恩，许下豪言壮语：“曹操来了，我为大王挡住他，偏将率十万大军前来，我为大王灭了他。
”听听多么大的口气，这就是魏延，刘备不但没有笑话，反而更加看重他。刘备称帝后，魏延便被赐封为镇北将军。在这段追随刘备的日子里，魏延可谓是如鱼得水，得到刘老板的赏识和信任，从一位小头领升迁到了独当一面的将军，风头甚至盖过了张飞、马超等上将，也算是春风得意。追随诸葛总监的日子：怨恨上级不给自己机会魏延和关羽一样，在汉中一呆便是9年，看守着蜀汉的北大门，没有军功。
直到诸葛亮挥师北伐，魏延便迎来了事业的第二春。诸葛亮刚到汉中，便将他提拔为丞相司马、凉州刺史。魏延的个性与关羽有几分相似，也没几个人能入得了他的法眼。哪怕是诸葛亮，他暗地里也颇有怨言。不过他还算控制得住自己，没想关羽那样受点刺激就发动了襄樊之战。诸葛亮和魏延的高度不同，两人处理事情的方法并不一样。诸葛亮总览全局，非常清楚蜀汉的家底，并没有一口气吞并雍州的实力，希望步步为营，一点一点地北扩。
魏延则不同了，多年没有战功了，想着镇守长安的夏侯楙是个废物，如果从子午谷出奇兵，长安10多天就搞定了。诸葛亮不同意他的建议，魏延心里就有怨气，认为诸葛亮胆小懦弱。其实，他那时便渴望着有一天能成为北伐的主帅，轰轰烈烈干它一票。之后，魏延也在接下来的几次北伐中，打了几次小胜仗，当然和他心中渴望的一锤定音之战是完全不能相提并论的。
时间一晃，到了234年，诸葛亮好不容易在渭水附近的五丈原建立了据点，又在那里推行军屯，粮草、人马达到北伐以来的鼎峰。谁知道碰上了司马懿这个缩头乌龟，坚壁固守，终于将诸葛亮耗死了。诸葛亮死后：乐极生悲魏延得知这个消息后，内心是非常激动的，大干一票的时机终于来了，他以为自己是诸葛亮的接班人。你看啊，魏延据守汉中10多年，没有人比他更了解那里的天时地利，魏延立的战功最多，诸葛亮见他都得让三分，军中谁敢不服。
然而，事与愿违，诸葛亮临终前已经下达了撤退军令，如果魏延不从就不用管他。魏延不想撤退，与杨仪抢夺军权，并为此大打出手。然而，还是诸葛亮的威望犹在，魏延手下士兵都跑了，魏延及其儿子在逃亡中被马岱斩杀。人物点评：魏延，有一定的才干，也有自己的想法。刘备是大老板，看见魏延这样敢打敢闯的将领，非常欣赏，将他从小头目提拔到独当一面的将军。
