魏延则不同了，多年没有战功了，想着镇守长安的夏侯楙是个废物，如果从子午谷出奇兵，长安10多天就搞定了。诸葛亮不同意他的建议，魏延心里就有怨气，认为诸葛亮胆小懦弱。其实，他那时便渴望着有一天能成为北伐的主帅，轰轰烈烈干它一票。之后，魏延也在接下来的几次北伐中，打了几次小胜仗，当然和他心中渴望的一锤定音之战是完全不能相提并论的。
时间一晃，到了234年，诸葛亮好不容易在渭水附近的五丈原建立了据点，又在那里推行军屯，粮草、人马达到北伐以来的鼎峰。谁知道碰上了司马懿这个缩头乌龟，坚壁固守，终于将诸葛亮耗死了。诸葛亮死后：乐极生悲魏延得知这个消息后，内心是非常激动的，大干一票的时机终于来了，他以为自己是诸葛亮的接班人。你看啊，魏延据守汉中10多年，没有人比他更了解那里的天时地利，魏延立的战功最多，诸葛亮见他都得让三分，军中谁敢不服。
然而，事与愿违，诸葛亮临终前已经下达了撤退军令，如果魏延不从就不用管他。魏延不想撤退，与杨仪抢夺军权，并为此大打出手。然而，还是诸葛亮的威望犹在，魏延手下士兵都跑了，魏延及其儿子在逃亡中被马岱斩杀。人物点评：魏延，有一定的才干，也有自己的想法。刘备是大老板，看见魏延这样敢打敢闯的将领，非常欣赏，将他从小头目提拔到独当一面的将军。
正是刘备的提拔，给诸葛亮的北伐埋下了将相不和的种子。诸葛亮是公司总监，虽然他一到汉中被给魏延升职加薪，但是魏延之前只将刘备当作自己的上级啊。现在跟着诸葛亮，倒是有点明升暗降的感觉。于是乎，诸葛亮的想法只要不合他的意，他暗地里就埋怨不已。诸葛亮欣赏他的作战能力，只要不捣乱就行了。但是，魏延看见诸葛亮连续四次北伐，却未能成功，更坚定了自己的计谋是完美的，只恨诸葛亮不给自己机会。
恐怕只有等到诸葛亮去世的时候，他才能迎来人生的巅峰之日。只不过，魏延没想到诸葛亮可以在活着的时候包容他，但是绝不会将蜀汉最后的家当交到魏延的手里，因为如果输了，那就是全军覆没，蜀汉亡无日矣。也许有人会说，刘备能将汉中交给魏延，诸葛亮为什么就不信任他？关羽这么厉害的人，死在了自己的目中无人。魏延才能远不及关羽，也敢目中无人，而蜀汉此时就剩下益州这么一点地盘了，诸葛亮输不起，蜀汉输不起。
为何刘禅感慨“魏延不死蜀汉不灭”，他到底有多厉害？
（我没说，真的没说。我才没你傻呢。）··魏延有多厉害？豹眼认为没有人比魏延更厉害，谁也不行，除了刘备。刘备有两个眼蛋子是他的命根子，一个是荆州，一个是汉中。汉中是刘备用整个益州，举州之力换来的，比荆州下了更大的血本。刘备就把他交给了魏延，全军上下一片哗然，十分震惊。如果有人比魏延更厉害，刘备咋没有任命他呢？这是忠诚度、谋略、稳健、勇猛综合考虑的结果，魏延总评第一。
这好比是成都火锅，你很难说是哪一种佐料最好。但凑在一起，成都火锅就是不错。诸葛亮很厉害，你让他扛着青龙偃月刀走两步试试？由此可见，魏延很厉害，就不用多说了。问题是刘禅感慨“魏延不死，蜀汉不灭”，这又是谁说的？出来走两步看看。豹眼绝对不敢保证，没有人打不死他。第一，如果诸葛亮认为如此，他为了蜀汉绝对不会杀他，而且会把大军交给他。
第二，魏延真的能有这么大的本事，他还会被马岱杀死？一个马岱都对付不了，还敢保证蜀汉不灭？魏延要上天哦。第三，罗贯中老先生斗胆做了许多故事，但也没敢尝试着让魏延保证蜀汉不灭。第四，刘禅根本就没指望着谁能保证蜀汉不灭。诸葛相父乐意去做，就做去吧。老子发狠说了，不听丞相的话，就直接废了他。刘禅敢说半句不许北伐的话吗？最多也就是怕丞相累着，劝他歇一歇再干，也不敢阻止哦。
丞相做不到的事，谁也做不到。魏延几斤几两，刘禅清楚得很。刘禅不说话，别以为他真的小时候吓傻了，心里有数。姜维北伐、诸葛瞻抗拒邓艾，其结果刘禅心里早就清楚。既然你们要成名，就给你们机会，但结果不指望成功。早晚就是这个结果，干嘛不听小黄门黄皓的，及时行乐呢？刘禅咋会说出“魏延不死，蜀汉不灭”这种话呢？别侮辱刘禅的智商啦。
诸葛亮在，或许子午奇谋有一线希望；但诸葛亮一死，没有人做后勤保障，子午奇谋即便能成功，蜀汉也没戏。蜀汉反而是灭亡得更快。无论咋说，诸葛亮选定蒋琬、费祎、姜维作为后事安排是正确的，起码会延续蜀汉的存在。如果诸葛亮把大事交给魏延，早就玩完了。魏延的确很厉害，但不足以改变蜀汉的命运，刘禅也绝不会指望他拯救蜀汉的命运。
