刘备在临终的时候对诸葛亮说：“马谡言过其实，不可大用，君其察之！”意思就是说，马谡这个人吹牛有一套，吃喝还行，不能大用，在诸葛亮第一次北伐的时候，本来应该让魏延为前锋，但是诸葛亮却让没有实战经验的马谡为前锋，于是有了街亭失守，整个北伐局势岌岌可危。我不相信马谡一点本事都没有，只不过人才都是逐渐成长的，你一下子就把他摆到那么高的位置，他能经受住吗？假如诸葛亮能够悉心栽培，马谡以后未必不会成材。
诸葛亮曾经苦苦劝告刘禅“亲贤臣，远小人”，实际上诸葛亮自己都没能分辨出谁是贤臣，谁是小人。魏延的惨遭杀害的悲剧，其实是诸葛亮用人不当导致的！在挥泪斩了马谡之后，诸葛亮能够重用的人已经不多，除杨仪和费祎之外，就是姜维，诸葛亮本来是打算让姜维作为自己的接班人，但是姜维是策反过来的，资历也比较浅，因此，诸葛亮计划由姜维担任军事上的接班人，其他人当政治上的接班人。
这个安排，其实是有点尴尬的，因为他忽略了魏延的存在，魏延战功赫赫，在当时的蜀汉地位仅次于诸葛亮，但是诸葛亮并不看好魏延。在诸葛亮最后一次北伐过程中，诸葛亮病情加重，于是打算安排后事，在最后一次秘密会议上，诸葛亮召集了除魏延之外所有将领，并且确定退军策略，即大部队撤走，魏延由前锋变成断后，并且还决议，假如魏延不从命，可以不再管他。
问题就出在这里，诸葛亮作为一号人物，在临时的时候，没有和二号人物魏延商量，当时魏延认为即使是诸葛亮死了，北伐也可以继续，尤其不能让魏延容忍的事情是，诸葛亮竟然把军队交给杨仪来指挥，让三号或者是四号人物来指挥二号，敢问哪个二号能够容忍？这就是诸葛亮的临终安排。结果为了争夺军事主导权，魏延与杨仪大打出手，最终打败了魏延。
魏延溃逃后，被马岱所斩首，随后，夷灭了魏延三族。杨仪在斩杀魏延后，却发现诸葛亮的指定的接班人是蒋琬，杨仪甚至抱怨，当初我要是投靠曹魏，待遇一定比现在好。结果费祎就上报朝廷，杨仪因此被迫自杀。马岱斩魏延这个典故，被广为流传，堪比锦囊妙计，将诸葛亮的神机妙算展现的淋漓尽致，在我看来，这简直就是高级黑啊，你看看你留下的是一个什么样的班子。
杨仪杀了魏延后，最后结局如何呢？
杨仪和魏延交替上书刘禅，应属性格不合内斗，蜀汉名将魏延东征西杀，多次担任要职，进川刘备封汉中太守。刘备死后，诸葛重用姜维、杨仪，对魏延有看法，因魏延战长沙杀韩玄一事，一介武夫，就是骄满。诸葛死后，杨仪假传遗命，不通知魏延撤退，魏延认为撒退误蜀汉基业，二人矛盾加深，拼杀扬仪，后被马岱所杀。事后证明魏延并无谋反之心，杨仪告谋反言论被费纬告发，扬仪被流放关押，上吊致死。
蜀国大将魏延在三国中武艺能排第几？
魏延的武艺，如果放在蜀汉阵营中，应该是在第六或第七的位置上。仅次于五虎将，也应该略低于李严，而比其他将领都要高。魏延的武艺肯定弱于蜀汉五虎将，这没有什么争议。而他和李严的武艺高低也可以通过黄忠来比较一下。第六十五回 马超大战葭萌关 刘备自领益州牧在绵竹之战中，当时还在刘璋麾下效力的李严曾经与黄忠有过交锋，双方大战四五十合，不分胜负。
诸葛亮认为“吾已见李严武艺，不可力取”，这说明在场面上，李严并未明显落于下风。魏延也曾经挑衅黄忠，但刘备阻止了二人的较量，随后命二人各领一军，分别去袭击邓贤和泠苞。第六十二回 取涪关杨高授首 攻雒城黄魏争功魏延玩了个鬼心眼，他改道去打本由黄忠负责的泠苞，结果在半路上与泠苞不期而遇，打了场遭遇战，双方大战三十回合，不分胜负。
而魏延受到敌军左右夹击，败下阵来，被黄忠所救，黄忠射杀邓贤后，随即来战泠苞，“舞刀直取泠苞，泠苞抵敌不住，望后便走”。以此比较，魏延与黄忠之间还是有一定的差距的，不像李严与黄忠差距微小。所以说，魏延的武艺应低于李严。而魏延和姜维相比，他的武艺应当略高于姜维。虽然两人曾经有过交锋，但魏延那次是属于诈败。
姜维曾经有击退赵云的辉煌纪录，但那与战场形势有很大关系。第九十三回 姜伯约归降孔明 武乡侯骂死王朗意识到作战任务已经失败的赵云首要任务是率领部下安全撤离，想斩将以威吓敌军，却被姜维硬扛。骤遇强手之下，赵云短时间内不能速胜，包围圈又逐渐合拢，赵云只能选择迅速撤退。在魏延和姜维共同在诸葛亮麾下效力的时期，如遇武艺高强的敌将，诸葛亮总是首选魏延应对。
