达芬奇机器人系统的技术优势包括哪些？
达芬奇机器人，是医学领域的高级机器人平台。中文名：达芬奇手术机器人外文名：Leonardo Da Vinci surgical robot达芬奇外科手术机器人系统的简介达芬奇外科手术机器人系统，作为一种高级机器人平台，它的优势在于通过对患者实施微创的手术方法，进行复杂的外科手术，减少患者的疼痛和术后恢复时间。
达芬奇外科手术机器人系统，由三部分组成：外科医生操作控制台系统、床旁机械臂执行系统、内窥镜成像系统。达芬奇外科手术机器人系统，是由麻省理工学院研发的外科手术机器人为技术基础的。FDA已经批准达芬奇外科手术机器人系统应用于，成人、儿童的普通外科、泌尿外科、妇产科、胸外科、头颈外科、心脏手术。达芬奇外科手术机器人系统，简单地说，就是由精密机械臂握持的高级腹腔镜系统。
相比起传统的人工握持腹腔镜系统而言。达芬奇外科手术机器人系统，不会因为医生肌体疲劳，产生手术器械的抖动和意外移动。尤其是颅脑手术，这些抖动，很有可能造成大脑皮层的损伤，引起不必要的颅脑损伤。达芬奇外科手术机器人系统的技术优势对于医生而言可以在比传统手术更为舒适的体姿进行手术，在遇到疑问，或者需要紧急会诊的时候，可以随时暂停手术，而手术器械会保持禁止，不用从患者病灶移出，可以避免因为多次穿插器械带来的损伤或侵入。
加上双眼内窥镜系统，在成像上，可以形成放大的双瞳立体成像，甚至可以在不同方位插入几个内窥镜，让医生可以切换观察方位，有利于手术中规避有风险的动作，保护患者脏器安全。对与患者而言由于机械臂对手术器械的刚性握持，手术中的安全性和可靠性大大提高，创伤也更小。由于机械臂的动作，可以把医生的动作按比例缩小，甚至过滤掉过大的意外动作，即使医生因为疲劳产生手的抖动，机械臂握持的器械也不会在患者体内大幅度移动，引起手术损伤。
总的来说，达芬奇外科手术机器人系统，在患者和手术执行医生之间，建立了一种可以减少人为失误的屏障，减少患者痛苦和损伤的同时，也降低了手术执行医生的疲劳程度，增加了高风险手术的成功率。这些技术优势，也是达芬奇外科手术机器人系统，得到推广的主要原因。在未来，我相信，达芬奇外科手术机器人系统，甚至能实现AI化，无人化，让我们的医疗有革命性的变革。
如今社会科技发达了，医院引进机器人对病人做手术，为何机器人做的手术费不能报销？
机器人做手术已经不是什么新鲜事，手术机器人的巨大技术优势，让国内不少大医院都加快了引入脚步。但遗憾的是它不能纳入医保报销，一些病人受经济条件所限，只能忍痛放弃，这使得手术机器人优越性不能充分发挥。对此，今年4月，上海市医保部门将“达芬奇手术机器人”等28个医疗新技术、新项目纳入了本市医保支付范围，切实减轻市民群众使用新技术、新项目的医疗费用负担。
近日，上海市医保局局长夏科家做客《2021上海民生访谈》直播间再次谈到备受关注的“达芬奇手术机器人”，“每次3万元的手术费用全部自费，对大多数患者来说确实是一笔不小的医疗费用负担”。目前“达芬奇手术机器人”医保报销范围有前列腺癌根治术、肾部分切除术、子宫全切术和直肠癌根治术4种手术。今后上海市还将根据患者临床需求、医保基金的承受能力等因素，逐步扩大可报销的手术范围。
随着人们高医疗水平需求的提升以及专家们的多次论证呼吁，各个省市政策也逐渐有所松弛，比如骨科手术机器人治疗目前已在15个省市进入收费目录，政策上的不断利好以及旺盛的市场需求，让人不禁想到将手术机器人纳入医保会是未来趋势吗？“达芬奇手术机器人”是一种内窥镜手术器械控制系统，广泛应用于泌尿外科、普通外科、妇科、心胸外科等临床科室。
相较于传统微创手术，手术机器人更加精准、精细，在手术和住院时间、减少失血量、并发症发生率、术后恢复等方面具备一定的优势，能明显提高病人术后生活质量。比如，在前列腺癌切除上，手术机器人拥有明显优势。普通切除方法下，部分病人会丧失性功能，因为性神经极为纤细，借助普通医疗器械无法观察到，而手术机器人可以让更高比例的患者保留“性福”权利。
在腹腔镜下，医生只能看到黑白平面、放大两倍的图像，而手术机器人能做到3D彩色、放大10—15倍；腹腔镜手术是人手控制腔镜，手的颤抖在终端会被放大，影响手术精确性；而手术机器人由医生操作电脑控制，不存在抖动问题。此外，机器人手术出血量大大减少，还有助于缓解日益加剧的“血荒”。以胃癌病人为例，常规手术一般需输血400毫升左右，而机器人手术一般不需要输血或只输50毫升。
