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华为:我们的自动驾驶技术比特斯拉牛,自动驾驶的原理是啥?

来源:http://www.codepub.com 时间:2022-02-27 23:34:31 编辑:yyzn 手机版

所以摄像头就是市面上大部分自动驾驶汽车所必备的传感器,他和雷达不一样,摄像头没有穿透力,但是它需要光线进行拍摄,然后通过自动驾驶的数据对拍摄的照片进行识别,特斯拉就采用的是摄像头传感器的方式,而且相对于激光雷达摄像头的成本也很低。而激光雷达就可以通过激光射线来构建出汽车周围环境的3d影像图,可以做出物体的精准判断,但是激光雷达也有缺点,比如它会容易受到雨 were天气的影响,而且激光雷达的生产工艺比较困难,而且产量非常小,所以激光雷达的成本很高,一颗激光雷达的售价在50万人民币左右。

自动驾驶汽车通过搭载的传感器收集到周围环境的数据以后就会被传输到插在电脑中进行数据分析处理,然后最后做出反应。

在这个过程中,其实和真人驾驶完成的过程一样,就像我们人眼看到周围的环境以后,然后经过大脑处理最后作出决定反应。

自动驾驶要想覆盖更多的地方的话,就需要收集处理足够多的数据,而且不同的路况也会给电脑带来不同的处理结果,所以当真人驾驶和自动驾驶在路面上行驶时很多不确定性就变大了,自动驾驶汽车做出的决定难度也会加大。

自动驾驶的原理就是靠传感技术来分辨路况信息以及车辆的信息等等,将这些信息汇总之后进行一系列的操作。

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