仪表飞行规则（IFR）是指以完全或者部分地按照航行驾驶仪表，判定航空器飞行状态及其位置的飞行。图、一架飞机在穿越云层仪表飞行规则下的核心是飞行仪表。这里说一下什么是有源相控阵和无源相控阵。暗区是光束或主瓣，而围绕它展开的光线是副瓣。
什么是相控阵雷达？
相控阵传输最初由诺贝尔奖获得者卡尔·布劳恩于1905年展示，他展示了无线电波在一个方向上的加速传输。在二战期间，诺贝尔奖获得者路易斯·阿尔瓦雷茨在快速可操纵雷达系统中使用相控阵传输进行“接近地面控制”，帮助飞机着陆的系统。与此同时，德国的GEMA建造了Mammut 1。它后来被用于射电天文学，在剑桥大学开发了几款大型相控阵之后，安东尼·休什和马丁·里尔获得了诺贝尔物理学奖。
这种设计也用于雷达，并在干涉无线电天线中得到推广。（1905年所展示的定向天线采用了相控阵原理，由3个单极天线组成一个等边三角形。一根天线馈线中的四分之一波延迟导致阵列在波束中辐射。延迟可以手动切换到3个馈源中的任何一个，将天线波束旋转120°。）在天线理论中，相控阵通常是指一个电子扫描阵列，一个由计算机控制的天线阵列，它产生一束无线电波，可以通过电子控制指向不同的方向，而无需移动天线。
在简单阵列天线中，来自发射机的射频电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自各个天线的无线电波相加以增加期望方向上的辐射，而相消以抑制不期望方向上的辐射。在相控阵天线中，来自发射机的功率通过一种称为移相器的装置馈送到天线，移相器由计算机系统控制，可以通过电子方式改变相位，从而将无线电波的波束转向不同的方向。
由于相控阵必须由许多小型天线（有时数千个）组成，才能获得高增益，因此相控阵主要适用于无线电频谱的高频端、UHF和微波波段，其中天线单元非常小。单个天线辐射的信号之间的相对振幅以及建设性和破坏性干扰效应决定了阵列的有效辐射方向图。相控阵可用于指向固定的辐射方向图，或在方位角或仰角上快速扫描。1957年，加州休斯飞机公司的相控阵天线首次演示了方位角和仰角同时进行的电扫描。
动态相控阵的每个阵列单元包含一个可调移相器，该移相器共同作用于相对于阵列面移动的波束。动态相控阵不需要物理运动来对准波束。光束以电子方式移动。这可以产生足够快的天线运动，使用一个小的铅笔波束同时跟踪多个目标，同时只使用一个雷达集（搜索时跟踪）搜索新目标。例如，具有2度波束且脉冲率为1 kHz的天线将需要大约8秒来覆盖由8000个指向位置组成的整个半球。
这种配置提供了12个机会来检测100公里范围内的1000米/秒的车辆，这能满足军事应用的需求。可以预测机械操纵天线的位置，这可以用来创建干扰雷达工作的电子对抗措施。相控阵操作带来的灵活性允许波束对准随机位置，从而消除了此漏洞。这对于军事应用也是可取的。而半主动雷达寻的导引使用单脉冲雷达，依靠固定相控阵产生多个相邻波束，测量角度误差。
这种外形适合于导弹导引头的万向节安装。比如美军的SPS-48雷达使用多个发射频率，沿阵列左侧有一条蛇形延迟线，以产生叠加波束的垂直扇形。当每个频率沿着蛇形延迟线传播时，会经历不同的相移，从而形成不同的波束。滤波器组用于分离各个接收波束。天线以机械方式旋转。（SPS-48雷达）相控阵也在较小程度上用于非定向阵列天线，其中馈电功率的相位和天线阵列的辐射方向图是固定的。
例如，由多个桅杆辐射器组成的AM广播无线电天线馈电以产生特定的辐射方向图也被称为相控阵。（图一为显示相控阵工作原理的动画。它由一个由发射机（TX）供电的天线单元阵列（A）组成。每个天线的馈电电流通过由计算机（C）控制的移相器（φ）。移动的红线显示了每个元素发射的无线电波的波前。单个波前是球形的，但它们在天线前面结合（叠加）形成一个平面波，一束无线电波朝着特定的方向传播。
移相器延迟无线电波逐渐向上移动，这样每个天线发射的波前都比下面的要晚。这使得产生的平面波指向与天线轴成θ角的方向。通过改变相移，计算机可以立即改变光束的角度θ。大多数相控阵天线都是二维天线阵列，而不是这里所示的线性阵列，波束可以在二维方向上进行控制，让无线电波的速度大大减慢了。）相控阵有多种形式。然而，四种最常见的是无源相控阵、有源电子扫描阵列、混合波束形成相控阵和数字波束形成阵列。
